Stellenangebot:
Humanoid Robot Developer (m/w/d)

Stellenbeschreibung

Deine Aufgaben:
In der Abteilung für humanoide Roboter suchen wir mehrere hervorragende Entwickler für humanoide Roboter zur Verstärkung unseres Teams. Deine Aufgaben umfassen je nach Bedarf für die Entwicklung von 4NE-1 eine Vielzahl von Themen, von der Mechanik und Elektrotechnik bis hin zur Entwicklung von Software und neuronalen Netzen. Dazu gehören:

• Entwurf neuer leistungsstarker und leichter Roboteraktoren und Strukturteile
• Suche nach innovativen Materialien für die Robotik
• EtherCat-Entwicklung von Sensor- und Steuerplatinen
• Software und Simulation zur Steuerung der Fortbewegung von Beinen
• Entwicklung virtueller Realitäten
• Klonen von Deep-Learning-Verhalten oder Verstärkungslernmodellen

Dein Profil:
Du bist ein technikbegeisterter Mensch, der die Welt zum Guten verändern will. Du bist leidenschaftlich bei der Arbeit, angetrieben von einer Problemlösungsmentalität und verfügst über die folgenden Fähigkeiten:

• Bachelor-, Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet
• Mehrere Programmiersprachen wünscheswert: C++, Rust, Python und Typescript. Jedoch glauben wir Wir glauben, dass ein guter Programmierer jede neue Sprache in ein paar Tagen erlernen kann
• PCB-Design für Motoren, Sensoren und Leistungselektronik
• CAD-Software, EtherCat-Firmware-Entwicklung
• Entwicklung von Echtzeit-Linux-Steuerungssoftware, ROS, Jupyter Notebooks, Web-Entwicklung (React), VR-Entwicklung
• Deep Learning auf der Basis von cnn/Transformer-Modellen in verschiedenen Bereichen wie Computer Vision, Pose Estimation, Behavior Cloning und Reinforcement Learning
• Ausgezeichnete Problemlösungskompetenz
• Fähigkeit, selbstständig und in der Gruppe zu arbeiten

Was wir bieten:

• Die Möglichkeit in einem agilen Unternehmen selbst Themen mitzugestalten, flache Hierarchien zu nutzen und Teil eines hoch motivierten Teams zu werden
• Attraktive Vergütung sowie flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Erholungsurlaub
• Die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
• Firmenevents: ob Sommerfest oder Weihnachtsfeier – wir feiern Erfolge gemeinsam
• Corporate Benefits Programm, kostenlose Getränke, Udemy Weiterbildungsplattform