Stellenangebot:
Control & Software Architect for Humanoid Robots (Mensch)

Stellenbeschreibung

Robotik Rockstars Gesucht!

Willkommen bei NEURA Robotics, dem Innovator der Robotikwelt. Unser Ziel ist es, kollaborative Roboter mit bahnbrechenden kognitiven Fähigkeiten auszustatten, um eine sichere und intuitive Zusammenarbeit mit Menschen zu ermöglichen. Unter der Leitung von Gründer David Reger haben wir in den ersten Jahren von NEURA Robotics die Grundlage geschaffen, damit Mensch und Roboter Hand in Hand arbeiten können.

"We serve humanity" ist dabei nicht nur ein Motto, sondern unsere Mission. Werde Teil unseres aufstrebenden, internationalen Unternehmens und gestalte die Zukunft der Robotik mit uns.

Willkommen bei NEURA Robotics – wo Innovation auf Teamgeist trifft.

Deine Mission und Herausforderungen:
Im Bereich der humanoiden Robotik suchen wir mehrere ausgezeichnete Entwickler, die unser Team verstärken. Deine Aufgaben werden eine Vielzahl von Themen umfassen, die mit der Entwicklung von 4NE-1 verbunden sind. Dazu gehören:

• Low-Level Steuerungstechnik in Echtzeit-Linux-Umgebungen
• High-Level Networking
• Definition und Entwicklung von Steuerungs- und Softwarearchitekturen für embedded Systems
• Leitung bei der Gestaltung und Umsetzung von Steuerungsalgorithmen und Echtzeit-Softwarelösungen
• Sicherstellung der Skalierbarkeit, Leistung und Zuverlässigkeit von Softwarearchitekturen
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams, einschließlich Hardware-Ingenieuren, System-Ingenieuren und Softwareentwicklern, um eine nahtlose Systemintegration sicherzustellen
• Durchführung von Software- und Systemtests sowie Validierung und Verifizierung auf Systemebene
• Überprüfung und Genehmigung von Design-Dokumentationen, Code und Testplänen

Auf was können wir uns freuen:

• Master- oder PhD-Abschluss in Informatik oder einem ähnlichen Fachgebiet
• Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie C, C++ und Python, mit Rust als Bonus
• Solide Kenntnisse in linearer Algebra und fortgeschrittenen Rechenkonzepten
• Erfahrung mit Echtzeit- und eingebetteten Systemen (RTOS, eingebettetes Linux) sowie modellbasierten Design Tools wie MATLAB/Simulink
• Vertrautheit mit Kommunikationsprotokollen (CAN, SPI, I2C, Ethernet) und optional auch Ethercat
• Gute Kenntnisse in Git für Versionskontrolle und kollaborative Entwicklung
• Starke analytische Fähigkeiten zur Bewältigung komplexer technischer Herausforderungen
• Kenntnisse in folgenden Bereichen wären von Vorteil:

- Erfahrung mit Deep Learning, insbesondere mit PyTorch, in Bereichen wie
  Computer Vision, Reinforcement Learning oder Behavior Cloning
- Kenntnisse in Echtzeitsteuerungssystemen und Robotik, einschließlich Robot
  Operating System (ROS)
- Kompetenz in fortgeschrittener 3D-Grafik, Game Engines und
  Webentwicklungsframeworks wie React und Svelte

Auf was kannst du dich freuen:

• Tauche ein in die Welt eines agilen Unternehmens, gestalte aktiv Themen mit und profitiere von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team
• Genieße eine attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage Erholungsurlaub
• Bei uns hast du die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
• Feiere Erfolge gemeinsam mit Firmenevents und nutze unser Corporate Benefits Programm
• Und noch mehr Spaß mit tollen Kollegen

Wir sind gespannt auf Dich und darauf, gemeinsam die Zukunft der Robotik zu gestalten. Bist du dabei?