Stellenangebot:
Robot Motion and Task Planning Engineer (m/w/d)

Stellenbeschreibung

Deine Aufgaben:
Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:

• Du entwickelst hochmoderne Bewegungsplanungssysteme für mobile Manipulatoren
• Du entwirfst und entwickelst Algorithmen in den Bereichen Navigationsplanung, Planung von Manipulationen auf schwebender Basis, Verhaltens- und Aufgabenplanung sowie Trajektorienoptimierung
• Du implementierst modernste Techniken (einschließlich Reinforcement Learning) für kinodynamische, probabilistische und sample-basierte Planer unter Verwendung von Python und C++, die sich nahtlos in größere ROS- und OROCOS-basierte Systemarchitekturen integrieren lassen
• Du unterstützt das Team aktiv bei der Integration und dem Testen der neuen Planungssysteme
• Du beteiligst dich als wesentliches Teammitglied im Bereich der Bewegungsplanung
• Du entwirfst und entwickelst Algorithmen zur Aufgaben- und Bewegungsplanung, die über den Stand der Technik hinausgehen, um die Autonomie unserer Roboter voranzutreiben
• Du organisierst und führst eigenständig oder in einem kleinen Team Entwicklungsprojekte durch
• Gemeinsam mit deinen Kollegen deckst du alle Schritte vom Prototyping-Konzept bis zur kundengerechten Demonstration ab, die den anspruchsvollen industriellen Anforderungen entsprechen

Dein Profil:
Du bist ein technikbegeisterter Mensch, der die Welt zum Guten verändern will. Du bist leidenschaftlich bei der Arbeit, angetrieben von einer Problemlösungsmentalität und verfügst über die folgenden Fähigkeiten:

• Hochschulabschluss in Bewegungsplanung, Robotik oder einem verwandten Studienbereich
• Mindestens 3 Jahre einschlägige Erfahrung in der Bewegungsplanung
• Ausgezeichnete Kenntnisse von Roboteralgorithmen in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Navigation, Bewegungsplanung, Aufgaben- und Verhaltensplanung, graph- oder samplingbasierte Planung in hochdimensionalen Zustandsräumen, Verhaltensplanung und Entscheidungsfindung, Planung unter Unsicherheit, Reinforcement Learning, Imitationslernen, etc.
• Solide Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie ROS, Gazebo, MoveIt, etc.
• Profunde Softwareentwicklungs- und Programmierkenntnisse in Python, C++ und Linux in einem agilen Team
• Erfahrung im Schreiben von produktionsgerechtem, leistungskritischem Code und in der Pflege großer Codebasen
• Hohe Eigenmotivation, um komplexe Probleme selbstständig und systematisch zu lösen, aber auch um in einem funktionsübergreifenden Team zu arbeiten
• Fortgeschrittene englische Sprachkenntnisse

Was wir bieten:

• Die Möglichkeit in einem agilen Unternehmen selbst Themen mitzugestalten, flache Hierarchien zu nutzen und Teil eines hoch motivierten Teams zu werden
• Attraktive Vergütung sowie flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Erholungsurlaub
• Die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
• Firmenevents: ob Sommerfest oder Weihnachtsfeier – wir feiern Erfolge gemeinsam
• Corporate Benefits Programm, kostenlose Getränke, Udemy Weiterbildungsplattform